首批海洋工程柔性制造智能焊接機器人投用
來源：中國海油 時間：2026-06-24 09:39
近日
中國海油旗下
海油工程自主研發(fā)的首批
海洋工程柔性制造
智能焊接機器人設備系統(tǒng)
在天津正式投用
該設備系統(tǒng)
于2025年8月完成設備系統(tǒng)集成
隨后進入測試驗收階段
經過近10個月的現(xiàn)場調試與工程驗證
系統(tǒng)各項性能指標達到設計要求
順利實現(xiàn)工業(yè)化投用
該設備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺組塊節(jié)點、TKY管節(jié)點以及深水導管架加強環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場景研發(fā)。系統(tǒng)設計壽命20年，最大承載能力達30噸，核心軟件與工藝庫實現(xiàn)100%自主化。系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應性與作業(yè)靈活性，可有效應對海洋工程大型結構件復雜空間焊接可達性差、精度控制難等突出問題。
海油工程創(chuàng)新提出“定制產品向標準產品轉型、標準產品向標準部件延伸”的工程理念，針對標準化的系列部件開發(fā)了智能焊接機器人系統(tǒng)。
項目團隊攻克了多項行業(yè)技術難題，實現(xiàn)了焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項國內技術創(chuàng)新。機器人可一鍵啟動，自動完成產品部件焊接，并具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。
調試期間，項目團隊圍繞設備現(xiàn)場與典型焊接場景開展密集測試驗證，累計完成近1000組焊接實驗，建立了包含500余項參數(shù)的工藝數(shù)據(jù)庫，進一步提升了設備現(xiàn)場工況適應能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。
目前，設備適用鋼材最大厚度達70毫米，一次焊接合格率超98%，較傳統(tǒng)焊接模式綜合效率提升40%以上，大幅降低焊材消耗及設備成本。同時，該技術已形成4項專利，核心技術指標達到國際先進水平，填補了我國海洋工程智能化焊接裝備領域技術空白。
依托天津智能制造基地，海油工程在推進焊接機器人應用的同時，同步完善配套智能裝備矩陣。
依托柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)，項目團隊自主研發(fā)的智能打磨機器人也順利投入應用。該機器人累計完成500余根型鋼母材的打磨工作，依托智能視覺定位與實時力控補償技術，攻克了大型復雜截面型鋼自動化打磨難題，打磨效率提升15%。
目前，海油工程天津智能制造基地已構建起涵蓋柔性焊接、打磨、噴涂等環(huán)節(jié)的自動化生產能力。未來，海油工程將以發(fā)展新一代智能制造為主攻方向?，加快新型智能工業(yè)化模式推廣，加快打造以智能工廠為代表的新一批智能制造基地，推動海洋工程制造向智能化、綠色化、高端化邁進，為保障國家能源安全與產業(yè)鏈自主可控貢獻力量。（文字：李浩瑋 陳春燕 李維鋒；圖片：劉冬 江文仲 李浩瑋）
責任編輯：于彤彤
