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重慶市南供電首次用雙臂機(jī)器人完成帶電搭頭作業(yè)

來(lái)源：中國(guó)能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2025-12-04 10:56

　　中國(guó)能源新聞網(wǎng)訊（龔超）11月26日，在重慶市南岸區(qū)彈子石片區(qū)10千伏彈武線6號(hào)桿作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)搭載在絕緣斗臂車(chē)上的雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人緩緩升至高空，其兩只靈活的機(jī)械臂精準(zhǔn)完成引線搭接、線夾緊固等一系列復(fù)雜操作，標(biāo)志著國(guó)網(wǎng)重慶市南供電公司在配網(wǎng)帶電作業(yè)智能化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，首次成功運(yùn)用雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人開(kāi)展搭頭作業(yè)。

　　此次作業(yè)是為滿足彈子石片區(qū)及周邊區(qū)域用電負(fù)荷增長(zhǎng)需求，保障長(zhǎng)嘉匯項(xiàng)目周邊充電站供電可靠性而開(kāi)展的業(yè)擴(kuò)接火關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)10千伏線路搭頭作業(yè)需2名作業(yè)人員穿戴絕緣裝備，在高空直接接觸帶電體協(xié)同操作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高，還易受天氣環(huán)境影響。而此次投用的雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人，整合了仿真建模、視覺(jué)識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制三大核心技術(shù)，搭載高清視覺(jué)系統(tǒng)和多維度傳感設(shè)備，可自主完成環(huán)境掃描、路徑規(guī)劃，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡誤差控制在0.5毫米以內(nèi)，展現(xiàn)出“外科手術(shù)”般的精細(xì)操作能力。

　　作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，地面操作人員通過(guò)平板電腦遠(yuǎn)程操控，機(jī)器人在2分鐘內(nèi)完成導(dǎo)線三維建模，隨后依次開(kāi)展撥線、穿線、搭線等流程，全程無(wú)需人工直接接觸帶電體，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)人員與高電壓的物理隔離，全程未對(duì)周邊居民、商鋪用電造成任何影響，實(shí)現(xiàn)了用電“零感知”、供電“零中斷”。

　　下一步，該公司將持續(xù)推進(jìn)電網(wǎng)智能化轉(zhuǎn)型，擴(kuò)大智能作業(yè)裝備應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人作業(yè)與無(wú)人機(jī)巡檢、AI診斷系統(tǒng)深度融合，不斷提升供電可靠性與運(yùn)維智能化水平，為南岸區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)能源支撐。

責(zé)任編輯：王萍