我國貨運鐵路領(lǐng)域首套智能巡檢機器人組投入使用
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-05-15 17:17
中國能源新聞網(wǎng)訊（焦楊 邊進）近日，由國家能源集團鐵路裝備和北京航天神舟智能裝備公司聯(lián)合研制的我國首套鐵路貨車智能巡檢機器人組作業(yè)系統(tǒng)在鐵路裝備投入使用。該系統(tǒng)是我國鐵路貨車檢修領(lǐng)域首套實現(xiàn)“機器人巡檢+人工復核+云端診斷”多運維模式的智能巡檢裝備，對促進鐵路貨車智慧化檢修、智能化水平提升具有重要示范意義。
鐵路貨車全方位智能巡檢機器人正對車輛進行檢查。
鐵路貨車全方位智能巡檢機器人組由底部巡檢機器人與側(cè)部無軌巡檢機器人組成作業(yè)主體，每臺智能機器人均部署有智能控制數(shù)據(jù)采集、智能識別、綜合調(diào)度控制和多維數(shù)據(jù)融合4個子系統(tǒng)，可實現(xiàn)對輪對相關(guān)尺寸和閘瓦厚度等重點檢查項目的精準監(jiān)測，以及對緊固件丟失、零部件缺損與移位等故障的自動化監(jiān)測。先期投入使用的巡檢機器人已完成人機對抗測試，并依據(jù)測試結(jié)果持續(xù)補強完善。通過人機對比，驗證了故障發(fā)現(xiàn)率和尺寸測量精度均滿足技術(shù)要求。
該鐵路貨車全方位智能巡檢機器人組以多機器人協(xié)同作業(yè)設(shè)計為核心，融合自動控制、圖像AI識別等先進技術(shù)，具備高度自動化、精準智能化、良好擴展性和作業(yè)靈活性四大特點，可自主規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，自動執(zhí)行任務(wù)，大幅提升巡檢效率與穩(wěn)定性；基于海量圖像數(shù)據(jù)學習訓練，實現(xiàn)細微故障的精準診斷；能與貨車狀態(tài)監(jiān)測維修系統(tǒng)（HCCBM）、多T設(shè)備等現(xiàn)有鐵路運輸管理信息系統(tǒng)實時交互；可在“單兵作戰(zhàn)”與“多機協(xié)同”模式自如切換，滿足各類復雜場景需求。相較于傳統(tǒng)工作模式，該機器人組可完成過去由檢車員承擔的列車技術(shù)檢查任務(wù)，其配備的智能檢查系統(tǒng)可直接檢測并通過AI智能識別分析120余項鐵路貨車故障，故障識別準確率大于98%，對于常見故障的識別率達100%，可有效降低人工檢車作業(yè)強度，提升列車技術(shù)檢查作業(yè)效率。
該鐵路貨車智能巡檢機器人組作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)工作自2024年啟動，依托國家能源集團重載鐵路貨車智能運維“狀態(tài)修”實踐經(jīng)驗，聚焦鐵路貨車檢修領(lǐng)域智能化關(guān)鍵問題，攻克了貨運列車入線狀態(tài)全方位預檢、車輛故障快速精準定位、故障處置閉環(huán)復核等關(guān)鍵技術(shù)難題，構(gòu)建起一個應(yīng)用于鐵路貨車智能整備作業(yè)的高效運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，打造鐵路貨車智能運維產(chǎn)業(yè)集群。
責任編輯：楊娜
