國家能源集團智能采運協(xié)同作業(yè)達國際領先水平
來源：中國能源新聞網 時間：2024-05-16 16:26
中國能源新聞網訊（趙鵬飛）5月11日，由國家能源集團平莊煤業(yè)牽頭研發(fā)的“露天煤礦智能采運裝備安全高效協(xié)同作業(yè)關鍵技術研究與應用”項目順利通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會鑒定，認為該項目系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，經濟和社會效益顯著，整體達到國際領先水平。
平莊煤業(yè)現(xiàn)有生產煤礦9座，核定生產能力5990萬噸，主要用于保障蒙東及東北地區(qū)供熱、發(fā)電。其核心業(yè)務為煤炭生產、煤炭洗選、煤炭銷售、煤炭運輸。
自2021年起，平莊煤業(yè)開展智能采運協(xié)同作業(yè)研究，歷時4年首創(chuàng)了一套5G電鏟遠控+無人駕駛協(xié)同作業(yè)技術。該項目在基于5G網絡條件下，采用RTK亞米級高精度定位裝置、載波相位差分GPS定位原理，通過陀螺儀、傾角傳感器、位移傳感器感知電鏟工作姿態(tài)等提升方案，實現(xiàn)鏟斗精準定位、鏟臂路徑自動規(guī)劃、車鏟自動對位等功能。同時，在電鏟控制室內安裝一套控制無人礦卡系統(tǒng)，并在無人礦卡箱斗及電鏟鏟斗安裝定位模塊，當電鏟設定卸載點后，卡車自動尋找位置點進行裝載作業(yè)，實現(xiàn)兩套系統(tǒng)的編組運行。
目前，此項目已在該公司元寶山露天煤礦成功應用，遠程操控電鏟配合無人駕駛卡車作業(yè)效率對比有人作業(yè)效率可達94.58%，采剝工效由4.76立方米/（月·人）提升至11.22立方米/（月·人），提升了2.36倍，采剝工作面無人作業(yè)場景下安全生產事故發(fā)生率為0，減少了入坑作業(yè)人員數(shù)量，改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境，對推動煤炭行業(yè)智能化、高端化、多元化、低碳化的發(fā)展方向具有重要意義。
責任編輯：沈馨蕊
