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全國最大煤炭下水港應(yīng)用智能避障系統(tǒng)為拖輪裝上“千里眼”

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2024-03-08 17:32

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（馬明軒）3月2日，國家能源集團黃驊港務(wù)公司研發(fā)的拖輪智能航行系統(tǒng)經(jīng)運行測試，成功實現(xiàn)水下避障功能。該系統(tǒng)首次將水下聲吶掃測等技術(shù)應(yīng)用于拖輪航行過程中，實現(xiàn)障礙物的全方位立體融合探測，大幅提升了拖輪的安全作業(yè)能力。

　　黃驊港是全國最大煤炭下水港，煤炭港區(qū)的拖輪承擔(dān)著協(xié)助貨船靠離泊、接送引航員、冬季護航和破冰、海上搜救搶險和海上消防清污等功能。傳統(tǒng)拖輪安全航行主要依靠航海雷達(dá)、測深儀等導(dǎo)航、助航設(shè)備及人員瞭望等手段來保障，只能識別水面以上體積相對較大的船只等物體和拖輪正下方水域的大面積淺點，無法有效識別近距離水面物體及水下礙航物，無法有效應(yīng)對濃霧等惡劣天氣。

　　此智能航行系統(tǒng)主要由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、紅外攝像儀、前掃和下掃聲吶等設(shè)備構(gòu)成，通過系統(tǒng)建模及大數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)了對拖輪周圍環(huán)境全天時、全氣候、全方位的動態(tài)實時監(jiān)測。該系統(tǒng)能有效探測到水下最深200米、最遠(yuǎn)1600米和水上最遠(yuǎn)250米、最近20厘米、最小直徑為10厘米的物體，并模擬物體圖像，分析物體運動趨勢，及時發(fā)出預(yù)警。在拖輪進(jìn)行應(yīng)急搜救搶險時，該系統(tǒng)還能輔助搜尋落水人員，發(fā)揮拖輪海上應(yīng)急“安全樁”作用。

　　責(zé)任編輯：江蓬新