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國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)：礦卡“智”駕賦力煤炭無人運(yùn)輸

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時(shí)間：2023-10-16 16:21

呂宗桂

　　在國內(nèi)年產(chǎn)量最大的露天煤礦——國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場，一輛載重達(dá)300多噸的礦卡正在進(jìn)行裝載任務(wù)，前進(jìn)、倒車、?？?，一套操作非常流暢，讓人驚奇的是，眼前正在進(jìn)行作業(yè)的“龐然大物”，駕駛室里卻沒有人，這就是國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)無人駕駛卡車試驗(yàn)現(xiàn)場。目前，準(zhǔn)能集團(tuán)兩礦已完成43臺無人駕駛礦卡改造，累計(jì)行駛里程達(dá)40萬公里、總拉運(yùn)近8萬車次、完成剝離量840萬立方米，平均運(yùn)行效率達(dá)到有人駕駛的85%以上。

　　“露天礦無人駕駛卡車技術(shù)對礦山的綠色、安全、高效、智能建設(shè)能夠起到很好的促進(jìn)作用，準(zhǔn)能也為全國的綠色礦山建設(shè)提供了一個(gè)可選擇的發(fā)展路徑。”8月10日，全國露天煤礦綠色低碳發(fā)展現(xiàn)場會(huì)后，與會(huì)人員來到智能礦山觀禮臺，看著無人駕駛卡車多編組無安全員測試有序進(jìn)行，他們不禁贊嘆道。

　　無人駕駛卡車井井有條穿梭在礦山之間，是一座座5G基站起到了“穿針引線”的作用。這些基站可不是普通的基站，它的底部裝有輪胎，哪里需要就讓它去哪里。目前，兩礦共安裝5G基站81座，已經(jīng)建成全國規(guī)模最大的礦山5G定制專網(wǎng)，應(yīng)用5G超級上行技術(shù)，丟包率低于0.1%。

　　哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)管理中心數(shù)據(jù)技術(shù)主管鄒振華介紹道：“我們的上行帶寬最高可以達(dá)到500兆，其高帶寬、低延時(shí)的特性可以滿足智能化建設(shè)需求?！蹦壳?，哈爾烏素露天煤礦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了礦山5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，并采用SA獨(dú)立組網(wǎng)方案，在企業(yè)內(nèi)部署5G獨(dú)享專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無線資源與公網(wǎng)的隔離，還配套建設(shè)了5G融合網(wǎng)管、5G專網(wǎng)管理平臺，實(shí)現(xiàn)5G專網(wǎng)的自運(yùn)營、自運(yùn)維。

　　基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)鋪設(shè)好以后，更重要的是得讓卡車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、協(xié)同作業(yè)及多編組運(yùn)行，提高安全生產(chǎn)能力和作業(yè)效率。24小時(shí)不間斷地生產(chǎn)作業(yè)，尤其是夜間、天氣狀況較差時(shí)，對礦用卡車駕駛?cè)藛T是極大的考驗(yàn)。把人從車輛上解放出來，就能從根本上保障職工的生命安全。黑岱溝露天煤礦無人駕駛卡車安全員王鵬對此深有體會(huì)：“主要體現(xiàn)在夜班，開車的過程中人容易犯困，現(xiàn)在隨著無人駕駛技術(shù)的推進(jìn)，安全員下車，就不存在疲勞、視線不清、觀察不到位這些問題了。”

　　依托全下沉的企業(yè)專用5G核心網(wǎng)，黑岱溝露天煤礦搭建起地面、車載雙向控制平臺，應(yīng)用4D光場、慣導(dǎo)等先進(jìn)感知技術(shù)以及數(shù)字孿生、協(xié)同作業(yè)等多元系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地圖自動(dòng)采集更新、智能避障繞障、多編組車輛調(diào)度、多車智能協(xié)同裝卸、精準(zhǔn)?？啃遁d控制、路徑自動(dòng)規(guī)劃等功能。

　　實(shí)現(xiàn)無人化以后，車輛狀態(tài)怎么監(jiān)測呢？如果再通過人工進(jìn)行點(diǎn)檢，那無人化并不徹底。因此，無人駕駛礦卡健康管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

　　在哈爾烏素露天煤礦智能化建設(shè)管理中心無人駕駛健康管理系統(tǒng)上，一串紅色預(yù)警信號突然彈出，原來是一臺卡車電氣系統(tǒng)突發(fā)故障。副經(jīng)理王星燁馬上聯(lián)系設(shè)備維修中心技術(shù)人員前往檢修，他介紹道：“這個(gè)時(shí)候，無人駕駛礦卡健康管理系統(tǒng)就發(fā)揮了重要作用，每臺卡車共設(shè)置45處監(jiān)測點(diǎn)，安裝78個(gè)傳感器，基于車載端、服務(wù)端和移動(dòng)端，對無人駕駛卡車發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)輪、液壓系統(tǒng)、輪胎、燃油等點(diǎn)位進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警?！?/span>

　　形象地理解，健康管理系統(tǒng)相當(dāng)于卡車隨身攜帶著“體檢”設(shè)備，時(shí)刻關(guān)注著每部分的運(yùn)行狀態(tài)，如有突發(fā)狀況，能夠及時(shí)反饋，現(xiàn)場檢修人員就能及時(shí)為卡車“把脈問診”。

　　5G+核心網(wǎng)絡(luò)、全面的自動(dòng)駕駛技術(shù)、無死角的健康管理系統(tǒng)……雖然已有諸多的技術(shù)支撐，但為了更加安全高效地保障設(shè)備運(yùn)行，兩礦打造了車輛遠(yuǎn)程應(yīng)急接管系統(tǒng)。4月19日，在陜西黃陵舉辦的全國智能化建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)上，黑岱溝露天煤礦智能化建設(shè)管理中心現(xiàn)場技術(shù)主管賀暾坐在駕駛艙內(nèi)駕駛著遠(yuǎn)在700公里外的無人礦卡進(jìn)行作業(yè)，真實(shí)的場景、超低時(shí)延的操控體驗(yàn)，宛如他正坐在卡車?yán)镞M(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對自動(dòng)駕駛礦卡進(jìn)行監(jiān)控和監(jiān)管，可確保無人駕駛車輛在突發(fā)故障時(shí)緊急接管、安全?？?。

　　臨近全國露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會(huì)，黑岱溝露天煤礦作為展示單位，礦長鈕景付正在緊鑼密鼓地安排接待及展示事宜。他說：“下一步，我們將結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，持續(xù)優(yōu)化無人駕駛生產(chǎn)供應(yīng)模式，逐步完成與現(xiàn)有生產(chǎn)組織模式的過渡?！?/span>

　　“十四五”時(shí)期，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)將結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)——大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范項(xiàng)目和國家能源集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)三年行動(dòng)計(jì)劃，全力推動(dòng)無人駕駛示范項(xiàng)目應(yīng)用落地，讓無人駕駛這棵“大樹”結(jié)出累累碩果，為國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量跨越式發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力，為露天礦山綠色發(fā)展提供智慧準(zhǔn)能方案。

責(zé)任編輯：許艷

校對：江蓬新