國網(wǎng)吉林電力攻克輸電線路無人機智能驗收難題
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2026-04-24 13:37
中國能源新聞網(wǎng)訊（黃大鵬）由國網(wǎng)吉林省電力有限公司（簡稱“國網(wǎng)吉林電力”）建設(shè)分公司完成的“基于機器視覺的輸電線路工程無人機智能驗收方法研究”項目通過正式驗收。根據(jù)查新資料，研究成果在輸電線路工程無人機智能驗收方法研究方面達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。該成果已在省內(nèi)雙陽~金城500千伏線路工程驗收中成功應(yīng)用，標志著吉林省500千伏輸電線路工程驗收邁入智能化、無人化新階段。
長期以來，輸電線路工程驗收高度依賴人工登塔作業(yè)，不僅存在高空墜落等安全風險，還面臨高空作業(yè)資質(zhì)人員緊缺、缺陷識別效率低、漏檢率高等現(xiàn)實難題。為破解這一困局，國網(wǎng)吉林省電力有限公司建設(shè)分公司自2024年起，依托國網(wǎng)吉林省電力有限公司2024年科技項目計劃，開展了基于機器視覺與邊緣計算的無人機智能驗收關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。
項目組圍繞“數(shù)據(jù)—算法—系統(tǒng)”三大核心環(huán)節(jié)，形成了一套完整的智能驗收技術(shù)體系。首先，針對輸電線路施工驗收領(lǐng)域公開缺陷圖像數(shù)據(jù)匱乏的痛點，項目團隊通過互聯(lián)網(wǎng)抓取、歷史工程影像采集與現(xiàn)場實拍相結(jié)合的方式，構(gòu)建了覆蓋導(dǎo)線斷股、防松螺母缺失、絕緣子破損等典型缺陷的多模態(tài)數(shù)據(jù)庫，并結(jié)合工程驗收規(guī)范建立了標準化標注體系，為模型訓(xùn)練提供了高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。其次，為解決無人機巡檢中缺陷識別實時性差、邊緣端部署難的問題，團隊研發(fā)了基于改進單階段目標檢測網(wǎng)絡(luò)的輕量化識別模型，通過深度可分離卷積與模型壓縮技術(shù)，在保持95%識別準確率的同時，將單次檢測響應(yīng)時間壓縮至15秒以內(nèi)，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下檢測速度與定位精度的提升。在此基礎(chǔ)上，項目進一步研發(fā)了基于云邊協(xié)同架構(gòu)的輸電線路無人機工程驗收智能管理系統(tǒng)，打通了從無人機集群調(diào)度、自主路徑規(guī)劃到缺陷自動分類歸檔、報告自動生成的業(yè)務(wù)全鏈條，真正實現(xiàn)了驗收流程的數(shù)字化閉環(huán)管理。
目前，該成果已在國網(wǎng)吉林省電力有限公司建設(shè)分公司承建的雙陽~金城500千伏線路工程中落地應(yīng)用。據(jù)項目負責人劉欣介紹，該工程線路部分全長355.96公里，傳統(tǒng)人工登塔驗收需投入4名特種作業(yè)人員及1名一般作業(yè)人員逐基逐檔檢查，成本高昂且周期較長。應(yīng)用智能驗收系統(tǒng)后，僅需2名操作員操控2臺無人機，在2個工作日內(nèi)即可完成全部圖像采集與智能分析，系統(tǒng)自動識別并標注施工缺陷，現(xiàn)場人員無需登塔便可通過終端實時獲取缺陷位置與類型。經(jīng)測算，僅該工程驗收環(huán)節(jié)即實現(xiàn)直接經(jīng)濟效益130余萬元，預(yù)計全面推廣后每年可減少間接成本約1000萬元。
據(jù)悉，該項技術(shù)不僅顯著降低了高空作業(yè)安全風險，提升了電網(wǎng)工程建設(shè)質(zhì)量管控水平，其構(gòu)建的輕量化邊緣計算模型與云邊協(xié)同管理架構(gòu)，還為變電、配電等電力場景的智能化驗收提供了可復(fù)用的技術(shù)范式，對推動新型電力系統(tǒng)建設(shè)與智能電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型具有重要示范意義。目前，項目已獲授權(quán)發(fā)明專利1項，發(fā)表EI檢索論文2篇，并具備向110千伏至1000千伏各電壓等級輸電線路工程推廣的條件。
責任編輯：許艷
