海洋油氣裝備制造首臺自主研發(fā)噴砂機器人投用
來源：科技日報 時間：2024-06-13 13:33
記者6月10日從海洋石油工程股份有限公司（以下簡稱海油工程）獲悉，國內(nèi)海洋油氣裝備制造行業(yè)首臺自主研發(fā)的12軸天車式專用噴砂機器人在公司投用。據(jù)介紹，這填補了行業(yè)“智能涂裝”的技術空白，標志著傳統(tǒng)噴砂工藝實現(xiàn)了智能化升級改造，對推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要意義。
據(jù)了解，噴砂工藝是海洋油氣裝備制造過程中不可或缺的一環(huán)，傳統(tǒng)噴砂作業(yè)需要工作人員手持噴槍，不斷地移動和調(diào)整噴槍角度進行作業(yè)，業(yè)內(nèi)95%以上的噴砂工作都由人工完成，費時費力且容易造成疲勞和誤差。因此，提高噴砂效率，改善施工人員復雜工作環(huán)境已成為亟須解決的難題。
本次投用的噴砂機器人，具有運動軌跡編程、離線編程和遙控操作三種控制方式，操作簡單、實用性強，可實現(xiàn)高度靈活作業(yè)。這種機器人不僅適用于批量化標準件的自動噴砂，還可兼容非標準的管線、踏步及雜散件的遙控噴砂作業(yè)。相同工作量下，噴砂機器人的作業(yè)時間減少70%，生產(chǎn)效率提高了，年均減少二氧化碳排放量323噸。
項目負責人王昕介紹：“自動噴砂機器人基于通用機器人技術研發(fā)，項目團隊對行業(yè)應用情況多番考察后，針對機器人本體脆弱性、大型工件不適用性、結構和關節(jié)防塵技術不足等難題，提出機體線纜一體化、12軸天車式移動、正壓環(huán)境與機器人相結合的創(chuàng)新型方案。”
機器人技術應用于表面自動噴砂，是中國海油在創(chuàng)新發(fā)揮新質(zhì)生產(chǎn)力的同時，努力打造“人本理念踐行示范中心”的重要舉措。噴砂機器人改善了惡劣勞動環(huán)境，守護了職工職業(yè)健康，減少了原工作場所灰塵、飛砂對人體的侵害，降低了職業(yè)病發(fā)生概率。另外，工人通過控制屏近距離操作機器人，能及時觀察工件噴砂質(zhì)量、還能在機器人做出不良反應時反饋正確操作，達到“人機協(xié)同合作”的效果，在持續(xù)作業(yè)時長、精確度、噴砂質(zhì)量方面取得優(yōu)異表現(xiàn)。
據(jù)了解，下一步，項目團隊將在多元工作場景開發(fā)和專用工裝設計方面優(yōu)化升級，加速國內(nèi)海洋油氣裝備制造行業(yè)專用噴砂機器人的升級迭代。（陳曦）
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