國內(nèi)首個無人化炭塊裝卸系統(tǒng)投運
來源：能源中國客戶端 時間：2026-03-27 09:31
3月10日，由國家電投鋁電公司寧東分公司自主研發(fā)的國內(nèi)首個無人化炭塊裝卸系統(tǒng)完成調(diào)試，正式投入使用。自此，陽極炭塊裝卸、轉(zhuǎn)運工作實現(xiàn)全程無人化，為寧東分公司智能化改造探出了新路。
電解用陽極炭塊重約1噸，過去炭塊出入庫裝卸、裝運時，員工需要與電動單梁起重機配合，近距離將炭塊撬開縫隙，起重機吊掛夾具后，人員輔助起重機夾取炭塊作業(yè)。卸炭塊時，由堆垛天車夾起炭塊進行碼放，工人不僅勞動強度大，更面臨被天車夾具機械傷害的風險。此外，該炭塊庫區(qū)日常存放炭塊近3萬塊，人工統(tǒng)計易出錯、生產(chǎn)節(jié)奏難統(tǒng)一等痛點，也長期制約著炭塊庫區(qū)炭塊裝卸轉(zhuǎn)運和數(shù)據(jù)統(tǒng)計效率。“必須讓機器換人，把員工從危險和繁重中解放出來”寧東分公司負責人說。為此，寧東分公司展開了智能庫區(qū)自動化技改研發(fā)。
相關(guān)部門、車間技術(shù)骨干組建的自主研發(fā)團隊，立足生產(chǎn)實際開展全面可行性調(diào)研。研發(fā)團隊全面梳理炭塊尺寸規(guī)格、轉(zhuǎn)運流程、載荷要求及安全規(guī)范等核心要素，經(jīng)過多輪技術(shù)路線論證，最終敲定以重型AGV（自動導引車）+關(guān)節(jié)臂式機器人+智能視覺系統(tǒng)為核心的自主研發(fā)方案。項目攻堅階段，技術(shù)團隊扎根現(xiàn)場、逐項攻關(guān)，攻克精準定位、炭塊抓取、視覺識別、安全聯(lián)鎖等關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)采用伺服電機與液壓伺服比例閥雙重控制，借助伺服電機驅(qū)動的伺服液壓系統(tǒng)按需供油、控制精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)勢，以及液壓伺服比例閥抗污染能力強、控制靈活的特點，保障運行的精準與穩(wěn)定。并自主研發(fā)楔形分割鉗與旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)，可一次性抓取兩件炭塊。同時，搭配2臺工業(yè)相機與深度學習算法，實現(xiàn)±10毫米高精度定位，自主設(shè)計動力滾筒料架與AGV中轉(zhuǎn)協(xié)同流程，構(gòu)建裝卸、轉(zhuǎn)運高效閉環(huán)。調(diào)試期間，團隊人員反復優(yōu)化控制邏輯，完善車輛到位預警、AI人體入侵檢測、拉繩急停等安全功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、全流程順暢運行。
更關(guān)鍵的是，該套系統(tǒng)還裝上了“智慧眼”。集成智能視覺識別技術(shù)能實時“看清”炭塊的位置與狀態(tài)，自動計算最佳抓取點。炭塊夾具夾釘經(jīng)過全新優(yōu)化設(shè)計，抓持力得到大幅提升，從根源上解決了轉(zhuǎn)運過程中炭塊滑落的安全隱患，真正實現(xiàn)了炭塊裝卸全過程的安全高效運行?！艾F(xiàn)在只需輕點啟動按鈕，便能完成炭塊自動裝卸、運轉(zhuǎn)和堆垛?！北簾囬g主任何成文感慨道。
如今，走進寧東分公司炭塊庫區(qū)，只見設(shè)備有序運轉(zhuǎn)，不見工人忙碌身影。這套系統(tǒng)打通了“卸、運、堆、裝”全鏈條，通過自動化控制、智能識別等技術(shù)消除了現(xiàn)場安全風險，同時借助物聯(lián)網(wǎng)、實時數(shù)據(jù)采集傳輸技術(shù)讓數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)更透明，為生產(chǎn)調(diào)度提供精準的數(shù)據(jù)支撐，讓生產(chǎn)調(diào)度更科學。
責任編輯：江蓬新
