重慶電網(wǎng)首次實現(xiàn)輕量化無人機配網(wǎng)自適應巡檢
來源：新華網(wǎng) 時間：2025-09-10 16:26
9月4日，在重慶南岸區(qū)某10千伏納放線下，國網(wǎng)重慶市南供電公司飛手羅曾一心操作無人機騰空而起。在接下來的兩個小時中，無人機依托輕量化自適應巡檢技術，精準完成3.4公里配電線路的全面巡查，徹底擺脫“提前規(guī)劃航線” 的束縛，實現(xiàn)“邊飛邊思考”。
飛手羅曾一心操作無人機騰空而起。
“自適應巡檢技術使無人機有了自動駕駛能力?！蹦掀号潆娺\檢班班長陳宇航介紹。“無人機首次飛行便可實時完成該線路的自主巡檢航線規(guī)劃，用時僅為人工規(guī)劃的五分之一，并同步完成紅外測溫、隱患缺陷識別記錄、超高樹障分析、開關變壓器等柱上設備識別。”無人機可實時分析線路走向、桿塔位置、周邊障礙等動態(tài)環(huán)境信息，全程無需人工介入調(diào)整，真正實現(xiàn)“飛行與規(guī)劃同步、變化與適配同頻” 的自主運維模式，大幅提升巡檢效率和精準度。??
屏幕顯示：無人機正在自主排查隱患。
在隱患缺陷排查方面，模型輕量化技術的優(yōu)勢進一步凸顯。傳統(tǒng)無人機巡檢傳回的圖像需要運檢人員逐張檢查識別，一次巡檢任務需人工識別的圖片就有數(shù)百張，隱患缺陷查找耗時耗力且可能出現(xiàn)遺漏。基于算法模型輕量化技術，實現(xiàn)絕緣子破損閃絡、避雷器老化、鳥害等配網(wǎng)隱患缺陷算法的前端部署，巡檢過程實時檢測隱患缺陷，并自動拍攝高清圖像，回傳后可自動生成數(shù)字化巡檢報告，記錄線路全量臺賬，徹底打通“實時規(guī)劃飛行 — 實時檢測缺陷 — 實時生成報告” 的全流程自主閉環(huán)，極大提升了隱患缺陷分析與處置效率。
自配網(wǎng)無人機自適應巡檢技術應用以來，僅一周的作業(yè)周期內(nèi)已高效完成包括跨林區(qū)和老舊城區(qū)108.5公里線路、1948基桿塔的巡檢任務，共發(fā)現(xiàn)70余處線路隱患缺陷，為線路健康運行提供了精準的數(shù)據(jù)支撐，也為供區(qū)居民夏季可靠用電、林區(qū)森林防火保駕護航，這標志著公司在智能化配網(wǎng)運維領域實現(xiàn)了高質(zhì)量創(chuàng)新突破。
未來，國網(wǎng)重慶市南供電公司將進一步融合無人機機巢技術，拓展“數(shù)智化”巡檢應用場景，持續(xù)提升配網(wǎng)運維的智能化、自動化水平，為建設新型電力系統(tǒng)注入創(chuàng)新動力。（楊李亮）
責任編輯：閆弘旭
