首創(chuàng)電力巡檢磁場(chǎng)避障無(wú)人機(jī)飛到“一帶一路”國(guó)家
來(lái)源：長(zhǎng)江日?qǐng)?bào) 時(shí)間：2024-03-15 14:43
一臺(tái)搭載著紫外線檢測(cè)儀的無(wú)人機(jī)盤(pán)旋在高壓輸電鐵塔附近，電力巡檢人員只需推動(dòng)手柄上的操作桿并操作遙控器屏幕，便可替代需要人力翻山越嶺才能完成的特高壓電力線路巡檢。
這臺(tái)特殊的無(wú)人機(jī)由湖北省超能電力有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱超能電力）自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)外首臺(tái)具有避障功能并且融合了精準(zhǔn)紫外檢測(cè)技術(shù)的巡檢設(shè)備，如今已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)電網(wǎng)的超特高壓巡檢，并出口至阿根廷、沙特、秘魯?shù)裙步ā耙粠б宦贰眹?guó)家。
超能電力是湖北超高壓輸變電公司下屬企業(yè)，可以從事所有電壓等級(jí)電力設(shè)施的安裝、維修和試驗(yàn)業(yè)務(wù)。
運(yùn)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡檢并不是新鮮事。隨著我國(guó)電力輸送從500千伏超高壓向1000千伏特高壓的發(fā)展，輸電線路越架越高、輸送電流越來(lái)越大，巡檢中的新難題隨之而來(lái)。無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，同時(shí)手持紫外線檢測(cè)由于距離過(guò)遠(yuǎn)角度受限，會(huì)造成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
“當(dāng)時(shí)大家都不明白進(jìn)行電力巡檢的無(wú)人機(jī)為什么會(huì)‘炸機(jī)’，總是歸咎于運(yùn)氣不好，在相關(guān)試驗(yàn)室檢測(cè)也沒(méi)能得到答案，但我覺(jué)得這肯定有規(guī)律可循?！背茈娏萍紕?chuàng)新分公司技術(shù)主管吳軍說(shuō)。
吳軍回憶，2015年，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在江夏的特高基地開(kāi)始一次次試驗(yàn)?！爱?dāng)時(shí)一臺(tái)巡檢無(wú)人機(jī)價(jià)值接近百萬(wàn)元，試驗(yàn)中會(huì)不會(huì)萬(wàn)一因?yàn)椤C(jī)’掉下來(lái)？我當(dāng)時(shí)壓力特別大?！?/span>
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的試驗(yàn)，吳軍發(fā)現(xiàn)“炸機(jī)”的原因是線路產(chǎn)生的電磁場(chǎng)干擾了無(wú)人機(jī)內(nèi)部的磁力計(jì)，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)“找不到北”而墜毀。2015年，吳軍團(tuán)隊(duì)發(fā)明出帶有針對(duì)磁場(chǎng)避障裝置的無(wú)人機(jī)，解決了巡檢無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”問(wèn)題，更避免了“炸機(jī)”掛在輸電線上可能引發(fā)的一系列問(wèn)題。這個(gè)發(fā)明獲得了國(guó)內(nèi)外首個(gè)磁場(chǎng)避障無(wú)人機(jī)的發(fā)明專利。
同年8月，吳軍嘗試使用無(wú)人機(jī)搭載紫外線檢測(cè)儀，解決特高壓線路檢測(cè)距離過(guò)遠(yuǎn)信號(hào)衰減的問(wèn)題。此前紫外線檢測(cè)儀是由人手持站在地上進(jìn)行故障檢測(cè)，因?yàn)榫嚯x遠(yuǎn)、有盲區(qū)，這種方法會(huì)因數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確造成缺陷的漏判、誤判。吳軍與團(tuán)隊(duì)將無(wú)人機(jī)和紫外線檢測(cè)儀融合一體后，檢測(cè)距離可由30—100米縮短至5米，檢測(cè)精度更高，并且可全方位檢測(cè)，無(wú)視線盲區(qū)。吳軍說(shuō)，這是國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)將小型旋翼無(wú)人機(jī)和紫外檢測(cè)結(jié)合的巡檢設(shè)備。
“這個(gè)創(chuàng)新過(guò)程中，困難還是很多的，為了提升無(wú)人機(jī)升力，我們將無(wú)人機(jī)的旋翼葉片從2葉改成3葉；為了降低紫外線儀器的重量，我們將儀器拆解，將紫外部分和無(wú)人機(jī)相融合。”吳軍說(shuō)。
此前，國(guó)內(nèi)針對(duì)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢飛行的標(biāo)準(zhǔn)一直處于摸索階段。在電磁避障無(wú)人機(jī)面世后，由吳軍團(tuán)隊(duì)牽頭制定了精確的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)，2022年已在國(guó)內(nèi)發(fā)布應(yīng)用。2023年，吳軍團(tuán)隊(duì)獲批制定工業(yè)紫外線檢測(cè)設(shè)備的國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)。
2023年12月，吳軍所在團(tuán)隊(duì)根據(jù)自主研制的特高壓軟質(zhì)吊帶，編制的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)成功發(fā)布。此款產(chǎn)品相比傳統(tǒng)帶電作業(yè)硬質(zhì)絕緣拉棒重量減輕88%，并且方便攜帶和運(yùn)輸，補(bǔ)齊了國(guó)內(nèi)超特高壓帶電作業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)短板。
“我們國(guó)家在電力行業(yè)的發(fā)展是國(guó)際領(lǐng)先的，很多產(chǎn)品在研發(fā)時(shí)沒(méi)有先例和標(biāo)準(zhǔn)可以參考。沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)我們就創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)?！眳擒娬f(shuō)。（田藝偉 趙威）
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